既要翩翩起舞，還要與舞蹈演員、演出音樂、地面投影、場地燈光配合統(tǒng)一，動作快，定位難，機器人如何看得見，看得準？

　　閉幕式期間多日降雪、大風、降溫，傳統(tǒng)機器人一般工作在２５度左右的常溫環(huán)境，溫度過低會影響電器元件的精確度，大風則很有可能會導致機器人行走軌跡的偏斜。

　　閉幕式現(xiàn)場屏蔽了絕大部分的無線網(wǎng)頻段，其中包含機器人通常使用若干頻段，“聽不見”指令怎么辦？

　　張雷介紹，研發(fā)人員針對現(xiàn)場的特殊情況，為機器人配備了全套的保溫措施來確保電器元件正常運作，還專門研制了全新的導航控制算法，確保所有移動機器人在演員移動頻繁、場地光照復雜的情況下仍然能夠精準定位和運動。“我們開發(fā)的軟件工具非常靈活，排練中，導演團隊頻繁更改動作，我們的機器人都能迅速做出調整，跟排練團隊快速配合?！?/p>

　　最終的性能測試中，把機器人放在冰庫４８小時，能正常運轉；８米／秒的風速下，機器人仍能準確按既定路線行走，驗證了性能的可靠性。

　　國家的榮譽是支撐我們前行的動力

　　臺上一分鐘，臺下十年功。百個晝夜輪轉，數(shù)千小時調試，才凝聚成最美“８分鐘”。

　　采訪中，工程師們更喜歡用４８０秒來代替８分鐘，８分鐘的閃耀背后，他們卻心系每一秒拿捏成敗?！埃玻磁_機器人，每秒間的通訊量可達到上千次，一秒之差，就可以決定演出的成敗?！惫こ處煾哞≌f。

　　演出開始，觀眾沉浸在美輪美奐的視聽盛宴中，５名工程師卻各蹲守在五角形舞臺的一角，隨時準備應對各種情況，“心都提到了嗓子眼?！币苿訖C器人事業(yè)部總工程師于煥說。４８０秒，在他們眼里格外漫長。當畫面定格在“２０２２相約北京”，掌聲響起，科技團隊１６名工程師擁抱在一起，流下了激動的淚水。

　　這是一個年輕的團隊，其中兩名７０后，大多為８５后、９０后。從項目開始僅有３０％的成功率，到保證萬無一失，他們每天只睡５小時，甚至兩天兩夜不眠不休。青春無畏，將不可能變?yōu)榭赡埽麄兘怀隽艘环萘钊藵M意的答卷。

　　每一次創(chuàng)新和技術攻關，都代表著中國機器人向世界科技前沿發(fā)起新的沖擊。“沒想到可以在這么短時間內完成這么多技術突破。除了團隊優(yōu)秀的創(chuàng)造力，更多是源自為國獻力這一無上榮譽的激勵。”張雷說。

　　軟件工程師趙勁超的話代表了團隊的心聲，“這是一個沒能跟親人團聚的春節(jié)。但我覺得特別驕傲和自豪，能為國爭光我們深感榮幸?！?/p>

　　移動機器人已存在多年，卻從未如此接近大眾。新松公司技術總監(jiān)徐方介紹，在深耕工業(yè)領域的同時，新松一直關注機器人技術在民用領域的拓展和應用，這次的技術突破將有助于更多智能機器人在生活領域的出現(xiàn)和應用。

　　“北京8分鐘”融入人工智能 通過互聯(lián)網(wǎng)與國人互動

【糾錯】

責任編輯： 張樵蘇